日常任务如收拾餐桌、装载洗碗机，对家庭机器人来说是巨大的灵巧性挑战，需要大量的训练数据和资金投入。

　　一家新创公司称，他们用了不到两年的时间以及极低的成本就解决了这个难题。

　　周四，Sunday Robotics（周日机器人）从隐身状态中亮相，展示了Memo——一款具备完全自主能力的轮式家用机器人，能够完成家务任务。

　　公司联合创始人赵涛在X（前Twitter）上发布的视频显示，Memo从餐厅移动到厨房，自动清理餐桌上的餐具并将其放入洗碗机。公司表示，这一过程完全由机器人自主完成。

　　视频中还展示了另一项壮举：Memo用单手捡起两只极易破碎的酒杯。此外，机器人还能折叠袜子并为意式咖啡机加装咖啡胶囊。

　　Sunday Robotics，也常被称为Sunday，于2024年4月由赵涛和程驰共同创办，两人均拥有机器人领域的背景。

　　赵涛在X上写道：“今天，我们呈现出机器人AI的一次质的飞跃。”这位联合创始人补充称，在超过20场现场演示中，Memo零次打碎酒杯。

　　让机器人能够与常见的家庭物品互动——其中不少十分脆弱——是衡量机器人灵巧性的重要基准。

　　首先，复 制人手的功能本身就极具挑战，因为人手拥有数千个触觉受体。特斯拉CEO埃隆·马斯克在该公司十月的最新财报电话会议上也提到了这一点。

　　用于训练机器人的数据也是一大瓶颈。

　　许多公司采用遥操作方式，即人工通过摇杆或其他控制器操控机器人，以此来为机器人提供示范。还有公司在尝试使用合成数据和仿真环境。

　　Sunday并未使用这些主流方法。相反，这家初创公司的联合创始人透露，他们研发了一种专用手套，形状模仿Memo那类似乐高块的手爪。

　　人类穿上手套并完成特定任务，手套会记录诸如抓取物体所用的力道等信息， 进而为Memo提供训练数据。

　　赵涛表示，这种方法在效率和成本上更具优势。他在X上称，这种手套的资本效率比遥操作高出两个数量级（$200对比 $20,000）。

　　赵涛补充说，这一方式也更具可扩展性，因为数据可以在任何地点采集，无需搬运Memo。该公司在美国已 有超过500名数据采集人员，为Memo提供训练数据。

　　“在机器人领域，如果我们只能依赖遥操作来收集训练数据，所需的时间肯定是 以十年计。”赵涛在接受《TBPN》采访时说道。