力觉技术引领未来：蓝点触控刘吴月谈人形机器人场景化应用突破

　　在中国工业机器人市场蓬勃发展的背景下，一个关于技术创新与市场突破的故事正在上演。2019年，中国工业机器人累计装机量达到了78.3万台，这一数字不仅彰显了国内市场的巨大潜力，也让国际机器人联合会的主席Milton Guerry赞叹不已，他称中国为“目前世界上最大且增长最快的机器人市场”。

　　在这片充满活力的市场中，刘吴月敏锐地洞察到了一个关键问题：当时的多数机器人仍遵循着机床逻辑，通过预设轨迹执行任务，这种方式极大地限制了机器人的应用范围。据刘吴月估算，基于这种逻辑的机器人仅能完成人类5%-10%的任务，原因在于它们缺乏手眼协同与在线调整的能力。尤其是在力觉控制技术方面，市场需求旺盛，但长期被国外品牌垄断。

　　面对这一挑战与机遇，刘吴月决定采取行动。凭借在航天力传感领域的丰富经验，他于2019年组建了蓝点触控团队，目标直指为机器人研发一款真正实用的国产力传感器。他们的愿景是将航天领域的先进技术引入工业领域，推动机器人的智能化升级。

　　蓝点触控的成立，标志着机器人控制方式的一次重要变革。刘吴月指出，传统的机床逻辑已无法满足智能制造的需求，缺乏反馈机制成为机器人进化的瓶颈。他提出，通过力传感器提升机器人的手眼协同能力，让机器人从机床逻辑进化到拟人思维。这一理念的核心在于，让机器人能够像人一样，通过视觉进行大致定位，再通过“手感”完成任务，从而实现对机器人精度要求的降低和长期稳定的高精度操作。

　　然而，进入这一市场并非易事。当时，国内力传感器市场，尤其是高端的六维力传感器市场，长期被国外品牌垄断。为了打破这一局面，蓝点触控团队从产品性能入手，开始研发第一款六维力传感器。他们攻克了高性能弹性体迭代设计、嵌入式硬件电路设计、深度学习解耦算法以及六维同步校准技术等四项核心技术，最终成功推出了LB系列六维力传感器。

　　蓝点触控的突破，不仅赢得了市场的认可，也为中国创业团队进入高端力传感器市场树立了榜样。他们的第一款产品成功应用于清华大学航空航天学院的模拟空间站项目中，替代了原本无法测出受力情况的海外品牌产品，迈出了商业化道路上的第一步。

　　随着时间的推移，蓝点触控在硬件、算法和数据工艺积累方面构建了坚实的技术壁垒。刘吴月将这三者比作特斯拉的汽车、自动驾驶系统和背后的技术壁垒，强调了数据在优化技术链路、提升传感器性能中的关键作用。他们特别针对力控算法的下游细分场景进行了深入布局，进入了机器人打磨抛光工作站市场，并制定了“一横多纵”战略，横向拓展力传感器系列产品，纵向深耕不同细分场景的整机设备。

　　2022年，随着ChatGPT的发布，人工智能技术进入大模型范式，数据的重要性被提升到了前所未有的高度。蓝点触控凭借过去几年的技术积累和客户深耕，在这一年迎来了六维力传感器的第一个出货量拐点。中国协作机器人市场出货量的不断攀升，为蓝点触控带来了良好的口碑和稳定的出货量。

　　更大模型浪潮的到来为机器人市场带来了新的变量。具身大模型正在拉动机器人整机硬件需求，进而推动零部件的发展。蓝点触控的六维力传感器在这一趋势下迎来了第二波快速业务增长，尤其是在人形机器人市场。随着人形机器人逐渐走入实际场景，对六维力传感器的需求日益增加。蓝点触控的传感器以其小尺寸、高精度和强过载能力，满足了人形机器人复杂场景的柔性操作需求，赢得了智元、优必选、小米等头部企业的青睐。