就在海淀！全球首个商用人形机器人零售仓完成数万单配送订单

　　海淀区北下关街道的一家商铺里，人形机器人Galbot正有条不紊地忙碌着：它精准识别货架上的商品，灵活转身取下后稳稳放进打包袋，随后由骑手取走配送。这一幕，正是全球首个商用人形机器人零售仓在海淀的真实实践。这台由北京银河通用机器人有限公司打造的智能零售场景，目前已常态化运营超过150天，累计完成数万单配送订单，标志着具身智能技术拓展了医药零售领域的新产品、新场景和新业态。

　　看似简单的取放动作，对于机器人而言则需要多项核心技术的支撑。Galbot之所以能满足各类药品、药械等全品类零售的复杂需求，关键在于其搭载的“智慧大脑”——公司自研的具身端到端大模型技术。不同于传统机器人“视觉+轨迹规划”的分离设计，该模型可以实现自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力的集成，让Galbot能在货架紧密、多种商品密集摆放的空间里灵活穿梭，无需预设路径就能高效完成盘点、补货、取送、打包等全流程操作。

　　同时，企业自研的仿真数据技术管线，构建了百亿动作数据集的具身通用大模型，使其在全球范围内率先实现任意材质物体的泛化抓取操作，成功率高达95%。如今，Galbot可在50平方米的门店内全天候值守，处理5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的自动化全流程操作。依托上述解决方案，新店部署仅需两天即可完成，展现出极强的复制能力和推广潜力。此外，该方案兼容开放式货架、精密抽取货架及抽屉等多种复杂结构，机器人能够实现24小时自主高效工作。“从最初的调试到现在的顺畅运转，机器人的稳定性超出预期，尤其是在高峰期，补货效率更高。” 银河通用零售事业部负责人朱辰的评价，道出了科技带来的改变。

　　今年3月，银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案率先在海淀北下关街道落地，目前已在全市超过十家门店铺开。创新场景的快速落地，离不开监管服务的“加速度”。海淀区市场监管局药械流通监督管理科科长李瑾介绍，门店售卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械，机器人售卖医疗器械，以企业取得《医疗器械经营许可证》为前提，实践中虽由机器人承担销售人员的角色，但企业质量管理人员还需定期巡检把控产品质量，日常监管与普通医疗器械经营企业并无差异。