格隆汇12月26日|企查查显示,近日,优必选“一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备”专利公布。企查查专利摘要显示,本申请适用于机器人技术领域,该方法包括:先获取机器人在故障之前、故障时和故障
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