特斯拉被一家名为皮罗尼机器人（Perrone Robotics）的公司指控侵犯机器人专利，该公司总部位于弗吉尼亚州夏洛茨维尔。
诉讼在弗吉尼亚州亚历山大县提起，指控特斯拉明知故犯地侵犯了五项与自动驾驶车辆机器人系统相关的专利。
该公司表示，其创始人保罗·皮罗尼（Paul Perrone）为单个机器人和自动化设备开发了通用机器人操作系统。
据路透社报告，皮罗尼机器人声称，过去六年内使用该公司自动驾驶套件的所有特斯拉车辆均侵犯了这五项专利。
其中一项专利是该公司在2017年曾尝试出售给特斯拉的。上述五项专利涉及一种“通用机器人操作系统”（General Purpose Operating System for Robotics），即GPROS。
GPROS套件包括用于自动驾驶车辆控制、路径规划和传感器融合的扩展功能。其中一项关键专利（美国专利号10,331,136）曾于2017年由皮罗尼明确向特斯拉提出，但被特斯拉拒绝。
该诉讼旨在阻止进一步侵权，并要求赔偿但未指明具体金额。
这并非特斯拉首次卷入诉讼，其中包括与Perceptive Automata LLC的纠纷，该公司指控特斯拉未经授权使用用于通过摄像头解读行人/自行车手意图的AI模型。特斯拉于八月出庭，但其驳回动议本月初被部分驳回。
特斯拉还与Arsus LLC达成和解，该公司指控自动驾驶的电子稳定功能侵犯了防翻滚技术。特斯拉在九月份通过一场Inter Partes Review获胜。
这些案件大多涉及非实践实体或初创公司，他们对特斯拉的快速迭代提出广泛的自动驾驶车辆专利主张。
特斯拉通常通过这些Inter Partes Review进行抗辩，主张专利无效。自2020年以来，特斯拉在约70%的自动驾驶诉讼中获胜，但为避免披露成本，和解仍屡见不鲜。
此案为Perrone Robotics Inc诉Tesla Inc，地点为美国弗吉尼亚州东区联邦地区法院，案号25-02156。根据报道，特斯拉尚未为该案指定律师。
