从捡垃圾到做香囊 看具身智能机器人如何解锁多任务

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2025世界机器人大会正在北京举行,在现场,记者看到了一系列围绕具身智能大脑的创新应用。 聪慧具身大脑助力机器人“心灵手巧” 总台央视记者 张春玲:我们知道机器人需要有一个聪明的大脑,才能够去执行各种各

  

  2025世界机器人大会正在北京举行,在现场,记者看到了一系列围绕具身智能大脑的创新应用。

 
 

  聪慧具身大脑助力机器人“心灵手巧”

总台央视记者 张春玲:我们知道机器人需要有一个聪明的大脑,才能够去执行各种各样的任务。现在这个机器人就在进行一个任务——捡垃圾。垃圾的形状、质地是完全不一样的,而这样的一种场景的演示,其实为我们展示了机器人的具身大脑在执行一个操作的时候,它对于垃圾识别的一种泛化的能力。

  机器人是不是能干活儿,取决于它是不是有一个聪明的具身大脑,可以实现对工作任务和执行动作的理解。事实上,它像我们人类一样,在学习的时候会收集各种真实工作场景的各类数据信息进行训练,通过具身大模型分析处理后再做出相应的动作。和传统自动化机器人只具备单一功能不同,具身智能机器人可以像我们人类一样,完成不同的任务,除了捡拾垃圾,这个机器人还现场表演起了制作香囊和完成绕线等柔性工作。

  

 参展商 杨倩:它要适应物理空间的各种变化,它要有空间感知,要能知道什么叫摩擦,什么叫重力。同时它跟数据的结合更加地紧密,也就是说模型数据和硬件未来都是三位一体去做相应的迭代。
 
 

  感知升级 灵巧手技术加速迭代

  世界机器人大会不仅展示了形态丰富的机器人整机产品,也展示了供应链和关键零部件的技术突破和趋势。

总台央视记者 张春玲:这是这次展会上亮相的一个全新的触觉模型,我们可以看到当这个机器手抓握起一个物品的时候,它只需要轻轻地抓握三次,就可以在这边实时生成这个物品的空间形状,而这样的一个数据能够更好地帮助机器人理解真实的物理世界。

  

 参展商 赖建诚:我们需要在整个“灵巧手”的外表面去布满传感器,相当于整个指纹区域都要有,这样它能够更好地最直接去跟第一界面进行接触,并且进行识别,然后才能够去把整个形状给构筑出来,这是整个触觉里面最困难的一部分,就是说如何获取真实的界面信息。

  

 

  灵巧手作为人形机器人最为关键的组成部分,要具备强大的感知能力,其中最为重要的是要像人类一样具备触觉感知和对力的控制。不同的参展商带来了很多不同技术路线的解决方案,比如这个灵巧手通过在硅胶表面内的微型摄像机,记录材料极其微弱的物理形变,从而推断出类似于触觉的信息。

  一个指尖大小的触觉传感器,要能感知出一克物体的压力,同时还要测量和计算出它的材质、粗糙度、柔性等多维度的数据信息,因此制造工艺难度很大,这也导致机器人整只灵巧手的成本是机器人整只成本的近20%。但在今年世界机器人大会上,记者发现,供应链价格发生了很大的变化。像有的指甲盖大小的单一传感器,售价从动辄数千、上万,降至百元量级。

  

 参展商 许晋诚:我们现在出货量急速加大了,我们从设计、封装,全部都是自己去生产,这样的话,我们的成本可以降到最低。

  (央视新闻客户端)

 
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