2025世界机器人大会已于8月8日开幕,每年大会的博览会无疑是最受关注的活动。记者注意到,今年的博览会设置了多个赛场,其中机器人足球赛和格斗赛等吸引许多观众围观。加速进化公司的机器人足球世界杯冠军机型T1和K1双双亮相。它们的实力为何这么强?新京报记者采访了加速进化副总裁赵维晨。
两款世界杯冠军机型亮相
本届博览会设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆,汇聚了ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品,企业数量较去年增长25%,首发新品达100余款,数量是去年的近2倍。在A馆和B馆,观众摩肩接踵,现场热闹非凡。
在加速进化展位,一个6米×9米的小型足球场被观众里三层、外三层包围起来。加速进化2v2 AI足球赛正在上演,所用机器人均为世界杯冠军机型——加速进化T1。激昂的背景音乐响起,将赛事气氛烘托得越发热烈。没挤到前排的观众只能举起手机,拍摄机器人射门的精彩瞬间。
在加速进化展位,一场2v2 AI足球赛正在上演。新京报记者 张璐 摄
在7月下旬举办的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上,加速进化机器人T1、K1分别揽获成人组和小型组冠亚军。其中,T1助力清华火神队在成人组比赛中夺得冠军,这是RoboCup开赛28年来,中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中夺冠。
两款冠军机型T1和K1有哪些主要区别?赵维晨说,T1更注重科研场景,拥有更高的算力,身高更高,达1.2米,也可以适配灵巧手。因此,其更适合专业开发者做运控算法、大脑数据采集等科研工作,在T1开发的算法可以很容易迁移到更小或者全尺寸机型。而K1主要面向教育和家庭场景,身高0.95米、体重20公斤,拥有更萌的外形,可以更安全地和人互动,同时兼具全场景的移动能力和未来大脑成熟后的操作潜力。价格上,K1也更家庭友好,未来有望走入千家万户。
机器人无遥控、自主决策完成进球
作为2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯的冠军机型,T1和K1取胜的关键是什么?赵维晨介绍,今年,清华火神队夺得世界杯成人组(一米以上机器人)冠军,中国农业大学山海队获得亚军,这是中国首次在该赛事中包揽冠亚军,是历史性突破,他们都使用了加速进化T1机器人。美国队同样使用T1机器人,获得第三名。德国队在小型组(一米以下机器人)夺冠,使用的是加速进化K1机器人。
“这并非偶然,他们对比了全球多家机器人公司后选择了我们,说明中国机器人技术在近两年有了显著提升。”他说,反观国外,像特斯拉的Optimus机器人还在调整构型、暂停量产,供应商订单延迟,而中国的机器人产业在政策扶持、人才和资本涌入之下,正快速发展。
在世界机器人博览会现场,加速进化足球赛采用无遥控、全AI自主决策模式。在展位中央缩小版的绿茵场上,只见1.2米高的加速进化T1先灵活转动脖子,观察了一下周围环境,然后双膝微弯,开始带球行走。虽然跑不起来,但机器人步伐很快,双脚来回倒腾,几下就把球带到门框旁,然后找准角度射门。
“我们的机器人在出厂时已具备核心基础能力,包括极强运控和感知算法,能实现走、跑、碰撞后自主爬起等运动功能,以及视觉识别、定位导航等感知功能,硬件架构和零部件组合也已调试完成。”赵维晨介绍,它需要识别球、球门、边线、队友和对手位置,基于场上情况做出相应的战术动作决策,比如跑向球、传球或是突破。
对比需要用遥控器或者预编程的运动,AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球,是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景,让机器人“睁开了眼睛”。
而在激烈对抗的团队比赛中,机器人需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制、多智能体协作战术能力,以及轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体,这是具身智能级别的任务。在AI足球赛中,参赛队伍基于加速进化的T1机器人和开源的足球框架,进行二次决策算法开发和新动作能力训练,展现了不同的阵型和球技。
球场上训练的能力未来能用到家庭场景中
记者注意到,在赛场上,机器人还是存在冲撞围栏或踢不准球的情况。赵维晨解释,足球赛是没有遥控器的纯AI赛,发生这些情况主要是因为目前机器人对于不同场地和周围环境,比如灯光明暗度、颜色等的泛化程度还不够高。随着机器人AI能力的提升,识别算法和定位导航模型会持续迭代升级。
机器人足球和马拉松、拳击不一样,足球比赛是纯AI自主决策,不能用遥控器,参赛队伍必须自己开发大脑的决策算法,AI成分特别高,门槛也高。而且足球是多智能体协作运动,赛制包括3v3,以后可能还有5v5,机器人之间得靠无线通信传递信息,实时做决策,这能带来更多技术突破和算法升级的机会。
“更重要的是,足球场景里练出来的能力能用到生活和工作中。比如机器人的运动能力,识别球、队友、对手位置的感知算法,定位导航,决策逻辑等。”赵维晨说,将来家庭里机器人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练,工业场景里精细的手部操作,都能用上这些能力。可以想象,将踢足球练出来的腿部精细控制迁移到手部算法上,工业机器人就能做更精细的活了。
他介绍,机器人四肢健全后,可以先开始做一些简单的事,比如在办公楼里巡检,在家里陪老人聊天、教孩子英语。等到有认知比较健全的具身模型时,加上结构成熟的灵巧手,机器人就可以在制造、零售、家务、餐饮等领域发挥更大作用。
“小尺寸的机器人代表着安全和家庭友好,但对其集成能力也提出非常高的要求,我们会持续在硬件和算法上迭代,争取让成本快速下降,使Agent生态更成熟,直到可以走进千家万户。”赵维晨说。
将为世界人形机器人运动会提供近百台机器人
即将举行的2025世界人形机器人运动会足球赛也将使用加速进化T1机器人,目前准备工作进展如何?
“在世界人形机器人运动会中,我们有近百台机器人支持来自全球十几个国家的参赛队伍,占有率超过95%。”赵维晨介绍,各队伍使用T1时,需要自行开发决策算法,类似开发“应用”,加速进化也开源了3v3的大脑决策算法供队伍参考。
“很多队伍之前没参加过机器人足球比赛,甚至还有高中生和大学生同场竞技,在我们的开放软件平台、竞赛相关培训课程和一站式开发工具的帮助下,大家能通过2-3周的时间快速开发足球Agent并上场比赛。”赵维晨说。
新京报记者 张璐
编辑 刘梦婕 校对 刘军