从单一到群体!PD-NCA的巧思,让人工生命突破封闭边界

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SakanaAI最近推出了一款叫PD-NCA的人工生命模拟系统,直接让数字世界里的“小生命体”自己竞争、协作,还能自发演化出复杂行为。 这玩意儿打破了之前同类模型的局限,给人工生命研究带来了新方向,人工生命研究一直

  SakanaAI最近推出了一款叫PD-NCA的人工生命模拟系统,直接让数字世界里的“小生命体”自己竞争、协作,还能自发演化出复杂行为。

  这玩意儿打破了之前同类模型的局限,给人工生命研究带来了新方向,人工生命研究一直想搞明白一个事:生命的复杂性能不能在计算系统里自然出现。

  之前的神经细胞自动机(NCA)虽然能展现自组织能力,但结构太单一,演化到一定程度就卡住了,跟一潭死水似的,而PD-NCA的出现,正好解决了这个问题。

  PD-NCA的设计思路挺有意思,它不是让单个NCA“单打独斗”,而是搞了个“培养皿”,一个网格状的空间,让多个NCA智能体在里面共存。

  每个智能体都有自己独立的神经网络参数,就像每个人有自己的脑子,它们的核心目标只有一个:自我复制,抢占更多领地。

  网格里的每个格子,都被赋予了一组关键信息,包括攻击、防御和隐藏状态,这三样就像智能体的“生存装备”,帮它们在环境里立足。

  更绝的是,研究人员还加了个“背景环境”,就像一个永远存在的竞争者,从模拟开始就不闲着,一直给这些智能体施压,如此看来,这些数字生物根本没法“躺平”。

  它们得时刻保持攻击和防御状态,不然就会被背景环境或者其他智能体挤掉,本来想简单理解成数字版“适者生存”,但后来发现里面的门道多着呢。

  这些智能体的生存流程分四步,先通过卷积函数观察周围环境,提出自己的“状态更新建议”,但只能在自己存活或邻近的格子里提。

  接着进入竞争阶段,温度参数会控制竞争激烈程度,温度越低,赢的一方优势越明显,然后通过归一化操作分配“贡献权重”,最后更新自己的生存状态。

  值得一提的是,研究人员设定了0.4的最低生存阈值,这意味着一个格子里最多能有两个智能体共存,毫无疑问,这种设计避免了“赢家通吃”的无聊局面,让整个系统保持了探索性,这种灵感来自混合专家模型,不得不说,把AI领域的思路用到人工生命上,确实挺巧妙。

  聊完了生存规则,再说说这些数字生物在培养皿里的真实表现,研究人员做了不少实验,观测到的现象还真超出了不少人的预期。

  当培养皿的网格规模从16×16扩大到196×196,同时增加NCA智能体的数量,整个系统的群体行为一下子丰富起来,不再是简单的扩张和对抗,还出现了周期性动态、领地防御甚至自发协作的行为。

  这跟现实世界里生物群落的发展还真有点像,空间越大、物种越多,互动就越复杂,学习机制在里面起到了关键作用,没有学习功能的时候,这些智能体最后都会进入稳定状态,只有微小波动,没啥看头。

  一打开学习机制,它们就像突然“开窍”了,不仅有了周期性的互动,还能在不同状态之间持续演化,更重要的是,反向传播的启用让这些复杂行为变得更丰富、更持久,本来以为多智能体之间只会竞争,没想到还能出现协作。

  比如有的智能体会联合起来对抗强势的同类,有的则会在特定区域形成稳定的互动模式,这种自发形成的关系,不需要提前编程设定,完全是演化出来的,这正是人工生命研究想要的“开放式复杂化”。

  研究人员还尝试让3到6个智能体形成更长的超循环结构,但结果不太理想,大多数时候,长循环会坍缩成2到3个智能体的短循环,有的还会出现寄生行为。

  比如有实验里,黄色智能体本来能从绿色智能体的扩张中获益,结果反而被绿色智能体侵占了领地,如此看来,复杂的协作链条确实很难稳定维持,即便是数字世界里的“生物”,也逃不开生存的本质。

  PD-NCA的这些实验结果,不仅验证了设计的有效性,还为人工生命研究提供了新的思路,它证明了在可微分的动态学习环境中,生命体样的结构不用预先设定,完全能在交互、竞争和进化中自行演化出来。

  跟之前的人工生命探索比如EvoSphere自主演化机器人相比,PD-NCA的可微分交互机制更精细,学习过程也更深入地融入了模拟之中,这种差异让它在复杂行为的涌现上更有优势,也让我们对生命复杂性的起源有了更深的理解。

  未来,研究人员计划进一步扩大网格规模,增加更多智能体,甚至用多GPU并行计算来支撑更大规模的模拟,除此之外,PD-NCA的思路还能用到复杂系统模拟、AI演化算法优化等领域。

  虽然目前还面临着可控性、规模扩展等挑战,但不可否认,它已经为人工生命研究打开了一扇新的大门,从传统NCA的固定规则到PD-NCA的动态演化,人工生命研究正在一步步逼近生命的本质。

  这些在培养皿里“卷来卷去”的数字生物,不仅展现了自发演化的可能性,也让我们看到了计算系统模拟生命复杂性的巨大潜力,在不久的将来,我们能通过类似的模型,更深刻地理解现实世界里生命的起源和演化规律。

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