世界机器人大会开幕,具身智能机器人发展十大趋势发布

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新京报讯(记者张璐)8月8日,2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。开幕式上,世界机器人合作组织理事长乔红发布《2025具身智能机器人发展趋势》,十大趋势包括具身智能机器人大工

  新京报讯(记者张璐)8月8日,2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。开幕式上,世界机器人合作组织理事长乔红发布《2025具身智能机器人发展趋势》,十大趋势包括具身智能机器人大工厂、具身智能大规模高质量数据集等。

 

  趋势一:物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知

 

  物理实践是具身智能的本质,物理模拟器构建高保真训练环境,世界模型提供环境的内部特征,三者结合可提供丰富、有效、真实的环境,用以训练具身智能机器人与环境的接触、非接触交互感认知能力,为其决策、控制奠定基础。

 

  趋势二:多模态大模型等赋能具身决策

 

  受多模态大模型启发、具有数理基础的认知与规划研究,与生命科学融合,并结合实时控制模块,显著增强具身智能机器人在非结构化环境下的任务泛化能力。

 

  趋势三:融合模型预测、强化学习和生命科学的具身智能控制

 

  将模型预测控制的动态优化能力、强化学习自适应策略与生命科学的冗余多环路控制机制相融合,构建具身智能机器人控制系统,提升动态环境中具身智能机器人控制的泛化性和适应性。

 

  趋势四:生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计

 

  生成式人工智能驱动的机器人智能设计通过电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料的统一优化,与机构研发技术相结合,在物理模拟器中实现硬件与控制策略的协同优化,可自动探索任务最优的具身智能机器人设计。

 

  趋势五:高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性

 

  具身智能机器人需要软硬件的一致性设计。硬件开发阶段需预置适配算法的接口规范,算法设计中则需内嵌硬件的物理约束,二者通过联合仿真验证达成系统级的一致性优化。

 

  趋势六:具身智能机器人大工厂

 

  在仿真环境中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法和软硬件一致性算法等研发,形成有机整体,可根据性能与需求快速设计和实现高质量具身智能机器人系统。

 

  趋势七:具身智能大规模高质量数据集

 

  基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集,可显著提升具身智能机器人的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。

 

  趋势八:具身智能机器人集群及与人协同的发展

 

  融合多智能体协同机制,构建具身智能机器人集群,同时不断提升具身智能体的安全性和与人的共情能力,助力具身智能机器人走向人类社会,实现与人共融。

 

  趋势九:跨学科的具身智能机器人开源社区

 

  具身智能机器人的发展需要信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等多学科协作,将在全球范围内聚集各领域专家学者,促进具身智能领域的技术研讨,助力产业链上下游深度融合与协同发展。

 

  趋势十:面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设

 

  通过行为规范验证、决策可解释性分析、数据安全性研究等,建立面向具身智能机器人的安全评估体系与伦理规范,确保在复杂开放环境中的决策可靠性与行为安全性。

 

  编辑 白爽

  校对 杨利

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