本文转自：央视网
央视网消息：由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的全球首个世界人形机器人运动会，将于8月14日在北京开幕。随着赛事越来越近，各参赛队伍的准备情况如何？让我们跟随总台记者一起去看看。
总台记者 康骏驰：我现在是在世界人形机器人运动会场景类赛项的实训区，我的身后就是生活中非常常见的酒店清洁服务类场景，大家可以看到，这里是设置了床、沙发、床头柜还有像前面的电视柜，机器人需要做的就是，从我面前的起点出发，推下门把手进入房内，尽可能多且尽可能快地将散布在家具上的矿泉水瓶、一次性饭盒还有像易拉罐这样的垃圾，找到垃圾桶，并扔进垃圾筒内。
记者在实训区看到，中国矿业大学（北京）凌志队的同学们正进行参赛机器人的训练工作。这款机器人身高接近1.5米，全身有23个自由度，单臂最大负载能达到5公斤，借助夹爪可以完成各类抓取任务。
中国矿业大学（北京）凌志队队长 王致远：任务难点第一是开关门的操作，第二是夹取一些特殊物体，夹取塑料袋的时候它就容易滑落，然后夹取一些塑料瓶的时候它容易飞出。
根据赛事规则，机器人结束清洁作业后，还需要回到终点才能完赛。而如果机器人在清洁服务中碰倒、碰掉场景内任何物品，或是在执行任务时损坏场景家具、造成物品脱落，以及在清洁时超出规定区域，都会被相应扣分。
中国矿业大学（北京）机电学院副教授 郝雪弟： 尽管我们的研究对象是矿山领域，但是对于我们人形机器人，特别是我们日常消费的领域，这些机器人的技术是相通的。我们希望通过这个比赛让学生更加深入了解我们现在人工智能和机器人通用的相关技术。
