10月19日，钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园内人头攒动、科技感十足——IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛在此圆满落幕。

　　走进比赛现场，竞技区域被清晰划分为操作赛道与导航赛道，群核科技搭建的“真实家居场景”让人眼前一亮——操作赛道大桌面上，果蔬、饮料、茶包盒等日常物品整齐摆放；导航赛道则还原了完整住宅空间，客厅的沙发茶几、厨房的煤气灶、卧室的床铺、洗手间的花洒与洗脸台一应俱全。

　　“请控制机械臂将葡萄放入篮子中，把黄瓜放在爱因斯坦照片上方……”从新加坡南洋理工大学飞到杭州参赛的manip star 团队，在操作赛道的比赛现场，队长郭文锴和团队成员正通过自主研发的端到端操控模型，指挥机器人配套机械臂完成任务。

　　郭文锴介绍，他们这支队伍有5位队员，平均年龄22岁，主要研究方向就是具身智能，操作比赛设置了多个任务指令，从“抓取堆叠”到“精准放置”，全面考验机器人视觉—语言融合、长程操作稳定性与场景泛化能力。他们的操作比赛机器人表现不是特别理想，“从线上虚拟训练到实际训练场，让我们看到了不足，要考虑现实世界存在的重力、设备等原因，比如同一个‘放置’动作，不同物体的重量、材质不同，机械臂的力度控制必须实时调整，这和真实世界人的需求完全一致，为我们后期调试提供了很多思考。”

　　作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）的核心配套赛事，此次比赛吸引了来自中国、美国、德国等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼。赛事自7月25日启动报名以来，共收到全球100余支队伍的参赛申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名高校，经过两个多月线上激烈角逐，操作、导航两大赛道各7支队伍晋级线下总决赛，争夺近百万元总奖励与IROS 2025 Workshop展示资格。10月20日，在IROS 2025 Workshop现场，会公布两大赛道冠军团队。

　　本次大赛协办方群核科技，群核空间智能事业部总监王见宇表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，他们目前有空间设计工具、数据以及模型，本次大赛中，他们为参赛选手开放了包含虚拟3D场景在内的丰富空间数据，助力机器人们实现虚拟世界训练，先上学，再上岗。

　　杭州钱塘智慧城管委会党工委委员 、管委会副主任周建永介绍，今年上城区提出“1+5”产业，重点发展具身智能产业，今年3月杭州智能机器人产业园开园，目前已吸引熵基科技、汇博机器人、捷扬微电子等30家产业链企业入驻，片区机器人相关企业总数超50家，形成从核心零部件研发到整机制造的完整生态，同时建立免费办公场所、研发投入补贴、人才创业奖励、资本金融赋能、应用场景支持等全方面政策支持体系。

　　“这场比赛不仅是技术比拼的舞台，更是产业链协同创新的纽带。今年我们提出要打造一个环大学科技园人工智能生态圈的阵地，总面积超10万平方米，接下来，复旦大学的类脑研究院落户上城，这次比赛之后，我们会主动接洽参赛队伍以及高校，未来可以落户上城。”周建永说。